国产单孔蛇形臂机器人在根治性膀胱切除术中应用的初步经验
唐科伟;卢晓东;李保国;林毅枢;唐浩;史成栋;目的 探讨国产单孔蛇形臂机器人在根治性膀胱切除术中的初步应用效果。方法 回顾性分析北京市海淀医院于2025年3月至2025年6月3例行国产单孔蛇形臂机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术联合回肠代膀胱术患者的临床资料。本组患者均采用经脐单孔腹腔入路机器人手术，回肠代膀胱操作在体外完成。记录机器人操作时间、术中出血量、术后住院天数、并发症及术后随访情况。结果 3例手术全部顺利完成，无术中转开放或转多孔腹腔镜，机器人平均操作时间为392(314～438)min，术中平均出血量267(200～400)mL，术后平均住院天数14(13～16)d。患者围手术期未发生出血、尿漏、肠漏、肠梗阻以及切口感染等并发症。术后随访3个月左右，影像学检查均无复发迹象。结论 国产单孔蛇形臂机器人应用于根治性膀胱切除术具备一定的安全性及可行性，术后短期疗效满意，但更大样本及长期肿瘤学疗效还需进一步研究。
基于PSM法和Nomogram模型研究输尿管结石并发尿源性脓毒血症的风险预警方案
王军;龚豪;刘国平;目的 基于倾向性评分匹配（PSM）法和Nomogram模型构建输尿管结石并发尿源性脓毒血症的风险预警模型。方法 回顾性分析2020年1月至2024年8月江阴市中医院（南京中医药大学江阴附属医院）收治的448例输尿管结石患者的临床资料，按照入院时有无并发尿源性脓毒血症分为并发组、未并发组。采用PSM法，以性别、年龄、体质量指数、合并糖尿病、合并高血压、合并高脂血症及结石手术史为协变量，对两组患者进行匹配。比较匹配后两组患者的临床资料，采用Logistic回归法分析尿源性脓毒血症的影响因素。基于影响因素构建输尿管结石并发尿源性脓毒血症的风险预警Nomogram模型，分别绘制受试者工作特征（ROC）曲线、校准曲线评估模型的预测价值、校准度，采用决策曲线分析（DCA）评估模型的临床净获益。结果 经PSM法匹配成功82对，匹配后，并发组、未并发组患者的性别、年龄、体质量指数、合并糖尿病、合并高血压、合并高脂血症及结石手术史均分布均衡（P>0.05）；结石直径增大[比值比（OR）=2.335,95%置信区间（95%CI:1.473～3.701）]、肾积水程度加重（OR=2.046,95%CI:1.059～3.953）、中性粒细胞与淋巴细胞比值（NLR）升高（OR=2.787,95%CI:1.483～5.239）、血小板计数（PLT）降低（OR=0.708,95%CI:0.579～0.864）、C-反应蛋白（CRP）升高（OR=1.986,95%CI:1.382～2.854）及尿白细胞计数（WBC）升高（OR=2.575,95%CI:1.502～4.414）是并发尿源性脓毒血症的危险因素（P<0.05）；基于影响因素构建输尿管结石患者并发尿源性脓毒血症的风险预警Nomogram模型，经验证发现模型预测尿源性脓毒血症的灵敏度、特异度分别为82.93%、95.12%,ROC曲线下面积为0.957(95%CI:0.914～0.983)，模型预测尿源性脓毒血症发生概率与实际发生概率比较差异无统计学意义（P>0.05），模型阈值概率为7%～89%时可实现临床净获益。结论 经PSM法分析发现，输尿管结石患者结石直径增大、肾积水程度加重及NLR、CRP、尿WBC升高和PLT降低是并发尿源性脓毒血症的危险因素，基于这些影响因素构建的风险预警Nomogram模型预测尿源性脓毒血症的价值高。
基于SII构建泌尿系统结石患者术后尿路感染的风险预测模型
钟隆飞;刘建虎;严于昊;吴久龙;黄振华;郑红芳;姜松;宋凯威;目的 探讨基于全身免疫炎症指数(SII)构建泌尿系统结石患者术后尿路感染的风险预测模型的临床价值。方法 对昆山市第一人民医院收治的240例泌尿系统结石术后患者临床资料展开回顾性分析，纳入时间为2023年1月至2025年1月，并依据尿路感染发生情况将其分为两组，其中尿路感染组51例，非感染组189例。术前患者均进行血常规检测，并计算SII值，收集两组临床资料，多因素Logistic回归分析影响患者术后尿路感染的因素，并根据影响因素构建风险预测模型，受试者工作特征(ROC)曲线及校准曲线对该模型进行验证。结果 240例泌尿系统结石患者术后51例发生尿路感染，尿路感染发生率为21.25%。与非感染组相比，尿路感染组≥60岁的患者、存在糖尿病史的比例更高，且该组患者手术时间更长、导尿管置留时间更久，SII值更高(P<0.05)。Logistic多因素结果表明，年龄、糖尿病史、手术时间、导尿管置留时间以及SII值均是患者术后发生尿路感染的影响因素(P<0.05)。ROC结果显示，该模型预测泌尿系统结石患者术后尿路感染的曲线下面积(AUC)为0.904(95%CI:0.860～0.938)，灵敏度为90.20%、特异度为84.66%、约登指数为0.749;Hosmer-Lemeshow检验显示，此模型的校准曲线与实际曲线重合度较高(χ2=0.753,P=0.531)。结论 基于SII构建的风险预测模型对于泌尿系统结石患者术后发生尿路感染的预测效能良好，可有效识别术后尿路感染的高风险人群，为临床制定术后尿路感染防治策略提供参考依据。
早期前列腺动脉控制在机器人前列腺癌根治术的初步应用
张雪培;任选义;陶金;于栓宝;范雅峰;李振浩;齐亨达;目的 探索早期前列腺动脉控制(EPAC)技术在机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)的初步应用效果。方法 2025年7—10月，对11例局限性前列腺癌(PCa)实施经腹腔前入路RARP，患者中位年龄64岁，中位体质量指数(BMI)24.1 kg/m2。血清前列腺特异性抗原(PSA)基线值(8.7±3.2)μg/L，术前前列腺穿刺病理Gleason评分：6分者3例，7分者8例。术中优先分离、夹闭前列腺动脉，应用筋膜内技术整块切除前列腺标本，行卷管缝合法保护神经血管束(NVB)，记录手术过程并观察临床效果。结果 11例手术均成功，22个盆腔侧共检出32支前列腺动脉予以早期夹闭。中位手术时间为98 min，单侧前列腺动脉定位时间中位数为5 min。中位术中出血量为73 mL，无输血病例。术后病理分期均为pT2，标本切缘阴性。中位术后住院天数为7 d、盆腔引流管留置时间为4 d。术后14 d拔除导尿管，4例即刻控尿满意，4例术后1个月尿控恢复。随访3～6个月，3例出现阴茎勃起现象，未见尿道狭窄或PSA生化复发等并发症。结论 EPAC技术安全可行。早期控制前列腺动脉能够减少RARP手术中创面出血，籍此少用电热能或血管夹止血，精细保留NVB，可能有利于PCa患者术后尿控和阴茎勃起功能的恢复。
骶管麻醉下经会阴前列腺饱和靶向穿刺活检的临床研究
陶陶;程琛;许致尧;刘树瀚;目的 比较骶管麻醉（以下简称骶麻）下经会阴前列腺饱和靶向穿刺与局部浸润麻醉（以下简称局麻）下经会阴前列腺标准靶向穿刺的靶向+系统、系统及靶向穿刺的阳性检出率、安全性和患者术中体验，为优化个体化前列腺精准穿刺活检策略提供理论依据。方法 采用单中心回顾性队列研究，纳入经会阴前列腺穿刺患者，并分为骶麻饱和靶向组（磁共振认知融合靶向穿刺4～6针+系统穿刺）与局麻标准靶向组（磁共振认知融合靶向穿刺2～3针+系统穿刺）。经倾向评分匹配（PSM）平衡基线后，比较两组靶向+系统、系统及靶向穿刺阳性率，疼痛评分、操作时间、并发症，并按前列腺影像报告和数据系统（PI-RADS）评分行亚组分析。同时以前列腺癌为结局进行多因素Logistic回归分析。结果 PSM后每组72例。骶麻饱和靶向+系统组的阳性率显著高于局麻标准靶向+系统组（69.4%vs. 52.8%,P<0.05）。靶向穿刺阳性率亦显著更高（66.7%vs. 41.7%,P<0.05），亚组分析中，在PI-RADS为4分的亚组中，骶麻组的整体阳性率（78.5%vs.51.9%）和靶向阳性率（75.0%vs. 40.7%）均较局麻组显著升高（P<0.05）。多因素Logistic回归分析显示，靶向穿刺针数为前列腺癌检出的独立影响因素（OR=1.28,95%CI:1.03～1.62,P=0.031）。此外，骶麻组麻醉过程疼痛评分显著低于局麻组，穿刺过程无痛（评分0）。两组并发症发生率比较差异无统计学意义。结论 骶麻下经会阴饱和靶向穿刺活检可提供满意术中镇痛，有利于实施更充分的靶向取样策略，从而提高前列腺癌检出率，同时未增加并发症发生风险，具有一定的临床应用价值。
电生理技术联合凯格尔运动对前列腺增生术后尿失禁患者尿控能力及生活质量的影响
张雅楠;王云亮;陆洋;王崇博;赵珉嘉;目的 观察电生理技术联合凯格尔运动在前列腺增生(BPH)术后尿失禁中的应用效果。方法 本研究为前瞻性、单中心、随机对照临床试验。选取2024年1月至2025年1月保定市第一中心医院收治的102例BPH术后尿失禁患者，依据随机数字表法分为两组，对照组(51例)采用凯格尔运动，研究组(51例)采用电生理技术联合凯格尔运动。比较尿控能力、尿控率、尿动力学、症状评估结果、生活质量、并发症。结果 治疗后1、3、6个月，两组的尿垫试验结果、24 h尿失禁次数、残余尿量(RUV)、国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表(ICIQ-SF)、国际前列腺症状评分(IPSS)均低于治疗前，且研究组低于对照组(P均<0.05)；研究组尿控率高于对照组(P<0.05)；两组的最大尿流率(Qmax)、最大尿道闭合压(MUCP)、最大尿流率时的逼尿肌压力(Pdet-Qmax)、尿失禁生活质量问卷评分(I-QOL)各领域评分均高于治疗前，且研究组高于对照组(P均<0.05)。研究组并发症总发生率(5.88%)低于对照组(19.61%)，差异有统计学意义(P<0.05)。结论 电生理技术联合凯格尔运动可提升BPH术后尿失禁患者的尿控能力、尿控率，改善尿动力学、生活质量，缓解症状以及减少并发症。
热蒸汽消融术治疗不同体积良性前列腺增生在术后6个月及以上的有效性的Meta分析
廖海;喻蕾蕾;王和西;张文森;游攀;目的 评估热蒸汽消融术治疗不同体积良性前列腺增生在术后6个月及以上的有效性。方法 系统检索PubMed、Embase、Cochrane Library、CNKI和万方等数据库。根据预设的纳入和排除标准，筛选出符合条件的文献，提取相关数据，并使用Stata 18软件、Revman 5.4软件进行数据分析。结果 本次Meta分析共纳入7项研究，涉及829例患者。分析结果显示：无论前列腺体积的大小，热蒸汽消融术均可以改善前列腺增生患者的国际前列腺症状评分(IPSS)(MD=-10.05,95%CI:-11.55～-8.56,P<0.001,I2=88.2%)及生活质量评定量表评分(QOL)(MD=-2.79,95%CI:-3.25～-2.32,P<0.001,I2=92.3%)，同时提高最大尿流率(Qmax)(MD=8.13,95%CI:6.30～9.96,P<0.001,I2=92.3%)和残余尿(PVR)(MD=-52.99,95%CI:-74.13～-31.85,P<0.001,I2=94.3%)，并且对于患者的国际勃起功能指数(IIEF)无明显改变(MD=0.21,95%CI:-0.34～0.76,P=0.339,I2=7.6%)。结论 热蒸汽消融术对前列腺增生患者是有效的，可以改善患者的IPSS、QOL、Qmax及PVR，同时对患者的性功能无明显影响。
影像引导机器人水射流治疗实验犬良性前列腺增生的安全性和有效性
陈鑫;王萱;王建业;刘明;王劲夫;目的 评估水射流机器人手术治疗实验犬良性前列腺增生（BPH）的有效性和安全性。方法 选取24月龄雄性拉布拉多犬构建BPH模型。通过连续皮下注射丙酸睾酮诱导前列腺增生，造模1个月后经超声验证造模成功情况，最终纳入造模成功的9只实验犬。将实验犬随机分为两组：急性组（3只），划定前列腺切除区域，术中通过影像实时监测水射流切除深度及范围，在接受治疗后即刻安乐死，用于评估消融精度及对周围组织的即刻损伤；慢性组（6只）在治疗后饲养8周，观察术后恢复及远期疗效。手术全程在实时超声影像引导下，利用机器人系统自动规划并执行水射流切除。记录手术时间、出血量、并发症及前列腺体积变化，并进行组织病理学分析。结果 水射流机器人高效完成增生腺体切除，切除深度和范围与规划区域一致。HE与Masson染色显示，水射流未损伤腺体下方胶原组织，并有效促进创面愈合。慢性组实验犬均未出现并发症，拔除导尿管后排尿正常。组织学观察显示创面愈合良好。结论 作为微创手术，水射流机器人手术可安全有效地切除增生前列腺组织，为更多良性前列腺增生患者带来希望。
9种机器学习预测膀胱癌根治性切除术后淋巴血管侵犯的研究
孟庆洋;谢艳菊;樊伟哲;孙科;卢崯;沈东来;艾青;黄庆波;张旭;李宏召;李智;目的 基于9种可解释性机器学习算法，探讨影响膀胱癌根治性切除术（RC）+盆腔淋巴结清扫（PLND）患者术后淋巴血管侵犯（LVI）的术前临床因素。方法 回顾性纳入2019年1月至2025年10月解放军总医院行RC+PLND术的501例患者的临床资料，共收集17个临床因素纳入研究，并对7个病理因素进行验证。所有患者按照7:3比例随机划分为训练组（352例）和验证组（149例），统计分析两组患者临床与病理资料的差异。在训练组中，根据患者RC+PLND患者术后LVI病理提示，分为阳性组（158例）和阴性组（194例）。采用单因素及多因素Logistics回归分析，筛选影响RC+PLND患者术后LVI阳性的独立危险因素。随后，利用9种机器学习模型绘制受试者工作特征（ROC）曲线，使用曲线下面积（AUC）、准确度、精确度、召回率、F1分数、Brier分数等参数，评估比较上述变量在预测RC+PLND患者术后LVI阳性的性能，绘制校准曲线评估其临床效能，绘制SHAP特征图、蜂群图及依赖图，解释每个特征对最优模型预测的贡献，并展示其与RC+PLND患者术后LVI阳性之间的关系。结果 501例RC+PLND患者术后LVI阳性的发病率为44.9%。其中，训练组和验证组之间临床和病理因素比较差异无统计学意义（P>0.05）。训练组中，RC+PLND患者术后LVI阳性组较LVI阴性组患者的肿瘤直径≥3 cm比例、术前血小板计数、术前天冬氨酸氨基转移酶水平及天冬氨酸氨基转移酶与丙氨酸氨基转移酶比值（DeRitis）升高，差异存在统计学意义（P<0.05）。此外，一般资料比较结果表明，RC+PLND患者术后LVI阳性与病理资料中的肿瘤肌层侵犯、淋巴结转移阳性、肿瘤高级别、合并原位癌和Ki-67增殖标志物指数升高存在相关性（P<0.05）。单因素及多因素Logistic回归结果均显示，肿瘤直径越大、术前血小板计数及DeRitis值升高，可能与RC+PLND患者术后LVI阳性密切相关（P<0.05）。在9种机器学习模型中，逻辑回归模型对RC+PLND患者术后LVI阳性的预测能力表现最佳。其中，训练组中AUC为0.762(95%CI:0.712～0.813)，验证组中AUC为0.725(95%CI:0.644～0.806)。训练组和验证组的校准曲线显示预测曲线与实际曲线拟合度较好。SHAP可解释性分析显示，在临床因素中肿瘤直径对RC+PLND患者术后LVI阳性的检出率贡献最高。此外，SHAP可解释性分析显示，模型预测为LVI阳性的患者，其真实病理T分期也显著更高，证明模型预测方向与临床金标准一致。SHAP依赖图显示肿瘤直径、术前血小板计数及DeRitis值变化，对RC+PLND患者术后LVI阳性预测是正向推动的趋势。结论 本研究通过9种机器学习算法，成功构建并验证逻辑回归模型为RC+PLND患者术后LVI阳性风险的最佳模型。研究明确肿瘤直径、术前血小板计数和DeRitis值，可为术前个体化风险评估和临床决策制定提供一定指导。
青少年胡桃夹综合征继发精索静脉曲张的保守治疗效果：体重增加对睾丸体积及症状的影响
陈策;汪怡;宋涛;樊俊杰;目的 探讨体重增加对青少年胡桃夹综合征（NCS）继发精索静脉曲张（VC）的临床效果。方法 回顾性分析宝鸡市中心医院2021年6月至2024年6月收治的68例NCS继发VC青少年男性患者的临床资料。采用营养指导（增加热量摄入但保证均衡饮食）、适度运动（力量训练增加肌肉量）实现患者的身体质量指数（BMI）增加的保守治疗方法进行治疗，治疗时间6个月。随访并观察患者BMI、患侧睾丸体积和其他临床症状等指标变化情况，并探究BMI增加与相关指标变化的相关性。结果 治疗6个月后，BMI增加≥10%者46例，BMI增加<10%者22例。与治疗前相比，BMI增加≥10%组患者平均患侧睾丸体积、腹主动脉（AA）与肠系膜上动脉（SMA）之间的夹角、精子活动率均显著增加，精索静脉内径显著减少（P<0.05），尿隐血、尿蛋白、疼痛等临床症状显著减轻（P<0.05）;BMI增加<10%组患者治疗后临床改善不明显（P>0.05）。相关性分析结果显示，患者BMI与其患侧睾丸体积、AA与SMA间夹角、以及精子活动率均显著正相关（P<0.05）。结论 对于青少年NCS继发VC患者，可以通过增加BMI的保守治疗方式得到临床预期疗效，避免患者接受外科治疗带来的手术风险。
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